医疗AB伺服驱动器维修 2094-BSP2A报警FLT M14维修方法
医疗AB伺服驱动器维修报警 FLT M14-CURR FDBK OFFSET
电流反馈偏移量过大故障 惯性停止/禁用
医疗AB伺服驱动器维修常见故障
故障原因：驱动器接地不良或外部供电电压偏高，而驱动器使用的是同一回路的电源，一个驱动器报警干扰其它两个驱动器同时报警。
处理方法：用万用表检查三相供电电源是否偏高；检查驱动器是否可靠接地；将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地线连接，并可靠连接致接地端，同时确保三相供电电源的电压在正常供电范围。
伺服控制欲保证其快速性、稳定性和准确性，一般要求系统具有高增益。可增益过高容易引起不稳定，特别是PID控制器中的积分增益。一般在定位停止时才投入积分器，以最终消除跟踪误差。而在运动过程中误差的消除，就要借助速度前馈和加速度前馈。
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