锁边机AB伺服驱动器维修2094-BM02-S 报警显示FLT M02
锁边机AB伺服驱动器维修报警代码FLT M02-MOTOR VOLTAGE
电机电压不匹配故障 惯性停止/禁用
锁边机AB伺服驱动器维修方法
故障原因：驱动器不工作引起的系统报警。
处理方法：检查驱动器的供电回路，查看电路是否存在断路或元器件损坏，从而导致驱动器无供电电源；检查电机内部是否短路造成驱动器的保险或功放管损坏而使驱动器无供电电源；若是驱动器接收电源电路故障，则需将驱动返厂维修。
运动控制需要精确的扭矩、速度和位置控制。伺服驱动器一般常见的有电流环、速度环和位置环三个闭环。电流环是伺服驱动器的最内环，也是必须的控制环。电流环外，伺服的控制回路有3种常见的控制策略。
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