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发那科伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。
发那科伺服电机维修及调试步骤
调试步骤
2.1 步骤一：接线
按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号： B-61393 或B-63503 ）绘出的接线图仔细接线。
2.2 步骤二：通电
拔掉CNC系统和伺服（包括主轴） 单元的保险， 给机床通电。如无故障， 装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401 等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
2.3 步骤三：设定参数
①. 系统功能参数（既所谓的保密参数） ：这些参数是订货时用户选择的功能， 系统出厂时FANUC已经设好， 0C和0i 不必设。但是， 0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935 的参数位。机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
② . 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏
（Servo Set ）。0 系统设参数#389/0 位=0；0i 系统设参数#3111/0 位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：
§初始化位置0。此时，显示器将显示P/S 000 报警，其意义是要求系统关机，重新启动。但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。
§指定电机代码（ ID ）。根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（ B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
§AMR设0。
§§设定指令倍比CMR。CMR=命令当量/ 位置检测当量。通常设为1。但该项要求设其值的1 倍，所以设为2。
§设定柔性变速比（ N/M）。根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
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