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AB伺服电机维修伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-2-28


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维修流程:
    第步:询问用户变频器的故障。
    第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
    第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
    第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。
    第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。
    第六步:寻找相关的器件进行配换。
    第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。
    第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统
    24小时接修服务,快速反应测试

1、增量式编码器的相位对齐方式

  带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
  1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
  2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
  3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
  4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
  5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
  2、绝对式编码器的相位对齐方式
  绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

  


1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

  2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
  3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

  4)对齐过程结束。




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