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上海仰光AB罗克韦尔伺服电机MPL-B310P-HK24AA 故障维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-2-27


没有带负载报过载,怎么处理?

假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:

查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作:

方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。

运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?

伺服配线:

运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。

伺服参数:

伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械体系:

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。



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维修流程:
    第步:询问用户变频器的故障。
    第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
    第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
    第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。
    第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。
    第六步:寻找相关的器件进行配换。
    第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。
    第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统
    24小时接修服务,快速反应测试




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