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OTC机器人维修保养 , OTC机器人维修改造

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-2-26

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招致触摸屏无法任务;②触摸屏发作毛病;③触摸屏控制卡发作毛病;④触摸屏信号线发作毛病;⑤计算机主机的串口发作毛病;⑥计算机的操作零碎发作毛病;⑦触摸屏驱动顺序装置错误。①察看触摸屏信号指示灯,该灯在正常状况下爲有规律的闪烁,大约爲每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时,信号灯爲常亮,中止触摸后,信号灯恢复闪烁。②假如信号灯在没有触摸时,依然处于常亮形态,首先反省触摸屏能否需求清洁;其次反省硬件所衔接的串口号与软件所设置的串口号能否相符,以及计算机主机的串口能否正常任务。③运转驱动盘中的COMDUMP命令,该命令爲DOS下命令,运转时在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2,并触摸屏幕,看能否无数据。无数据则硬件衔接正常。

ABB机器人示教器维修。可能是:(1)在输入缺相保护打开的状况下,输入电源缺相;(2)在输入缺相保护打开的状况下,输入缺相检测电路故障。排查故障时:(1)检查电源输入是否正常(缺相或三相不平衡);查输入缺相测试点PL与GND之间电压,正常直流5V,缺相时为方波。常情况下,如果PL输出缺相,则很可能是前端整流管击穿或限流电阻开路等器件原因造成。不良造成。OH故障OH是过热故障,通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。块过热。跳故障的原理一样,都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后。通过DSP比较计算进行故障输出。造成故障的原因:(1)风扇不转或风量减小,度过高;(2)风扇运转正常,散热器风道被杂物堵住,造成模块或散热器温度过高;但差也可以达到0.05厘米左右。无磨损,因为光学理论上是无,所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器,以后,点和碳膜都会不同程度的磨损,并且由于生产厂家的生产实力和单价问题,大的区别。6.低压保护在大家都在讨论低压保护的的时候,有几个问题是比较重要的:1,电阻尺由于检测模板移动位置,在快要锁模的时候,位置无法细分,米左右(已经是比较好的,如果是一般厂家生产的根本无法达到),如果检测十字头位移的话,要合模的时候,电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。仪器运行时好时坏的现象。这种现象绝大多数是由于不良或虚焊造成的。就是对可能产生故障的部位,通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件,出错或停机故障。

EV2000控制板故障处理:
  
  上电POFF:测U1的76,77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常,DSP坏;如电压低(如3.8V,0.5v),U19,U20坏。
  
  无显示:测3.3VQ10的3脚与GND电阻小,正常0.6K.DSP坏。无显示:测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通,L3坏。否则DSP坏。
  
  无显示:测U17-LM324的4和11脚(+-15V)短路.上电摸LM324,发现U17和U18有点热,拆下后不短路了。U17和U18坏。
  
  无显示:5V短路。U6坏。显示E004:测U1的76,77脚或C19,C18的电压为3.8V.正常为1.6V,U19,U20坏。
  
  一按运行炸机:U5,U9坏。VRF无10V:U42,C107,C108坏。
  
  报E010:上工装测试U-灯常亮:U9坏。BRAKE灯常亮,继电器K1响(即故障继电器吸合):U6坏。
  
  报E019:分别测IU,IV,IW对应的ICU19,U20,U21的第8脚电压为0.34,0.40,6.46。故U21坏。



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