库卡机器人伺服电机维修1FK6100-8AF91-1ZZ9西门子电机常见故障分享 上海仰光电子科技有限公司
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一般不可能发生腐蚀的故障，在过孔的傍边，有一个100uf电容，外观光鲜，但靠近散热器，于是拆下电容一看，果然，这个电容已经有电解液渗出，用容量表检测容量，60u以下，直接代换。用直流过孔电钻重新过一下控，焊接过孔连线，+16v
电压恢复正常。
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前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。库卡机器人伺服电机维修1FK6100-8AF91-1ZZ9西门子电机常见故障分享
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