NACHI 那智不二越机器人示教器ROP501常见故障黑屏无显示等技术案例 上海仰光电子科技有限公司
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了。而示教器显示不良、竖线、竖带、黑屏、花屏等就需要更换液晶屏。除此之外示教器按键不良或不灵就要更换按键面板，出现有显示无背光就要更换高压板。总而言之这些都是常见的那智MC50机器人示教器故障的问题及处理方法。
如伺服电机、试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E
代码等等，有很多成功的维修经验，
作为server，机器人需要创建2个socketdev变量
为了避免之前的连接没有关闭，同样建议先socketclose
接着创建socketCreatetemp_socket 服务器端socketdev
SocketBind为绑定socket要监控的ip和端口，如果是虚拟仿真，ip为127.0.0.1，端口自定义（和client端设置一致）
选择ASF#() (显示选择对话框)； 7.4.选择„未使用“； 7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中； 7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中； 7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面； 四、分别设定焊接条件（电流、电压命令）； 1.登录AECSET命令；
NACHI 那智不二越机器人示教器ROP501常见故障黑屏无显示等技术案例
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