一、故障现象：

　　柯马机器人示教器面板的紧急停机按钮异常，按下按钮出现警报：SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop。

　　二、原因分析：

　　如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。

　　注意：

　　如果 LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

　　SRVO–001 Operator panel E–stop.

　　SRVO–004 Fence open.

　　SRVO–007 External emergency stop.

　　SRVO–199 Control stop.

　　SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.

　　SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

　　SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).

　　SRVO–280 SVOFF input

　　检查显示在示教盒上显示的警报历史。

　　三、解决措施

　　1、释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮

　　2、 检查紧急停机开关连接器 CRT8 的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。

　　3、当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。如果有连接，替换操作员面板 PCB

　　注意：在执行措施 4 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。

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