那智机器人示教器无显示故障维修 按键失灵 触摸无反应等常见故障处理 上海仰光电子科技有限公司
那智不二越机器人示教器维修
对硬件故障，如伺服电机、试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E代码等等，有很多成功的维修经验，
机械手以及其伺服控制器，品牌如下：奥地利WITTMANN威猛、德国的KUKA库卡；日本Yushi有信、HARMO哈模、NACHI那智不二越、STAR星塔、YAMAHA雅马哈、松下、信易；台湾APEX精锐、alfa-robot天行；香港Fujin富井、
此处做测试，在建立成功后，插入TPWrite指令，可以在示教器看到socketclinent
connect successful
插入建立连接SocketConnect，后面需要制定Server的ip和端口，如果是在电脑和另一台虚拟控制器连接，ip设为“127.0.0.1”,端口自定义，建议不要用默认的1025.
这一步作用为机器人会和server建立连接，如果没有建立成功会一直等待，如果成功则往下执行 client和server都写完后，可以运行，注意先运行server端，即server机器人处于JIANTING状态，
果连上，两台相互通讯，效果如下
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NACHI机器人的维修保养和编程调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程方面有丰富的经验，解决各类机器人故障，同时定制码垛抓手，有单爪、双爪，用于抓取袋子、箱子、轮毂等，
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