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安川机器人CPU单元JZNC-YRK21-1E维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-2-20


在打开DX200的门前,必须切断电源。

  否则,可能发生触电事故。

  安川机器人维修更换伺服包(含变频器)、控制电源单元时必须切断电源5分钟以上后再作业。

  此间,绝对不可触摸端子部。

  否则,可能发生触电事故。

  安川机器人保养维护中,为防止无关人员不慎接通电源,请在主电源(闸刀开关、配线用遮断器等)、DX200 和相关控制盘上悬挂“禁止通电”

  和“禁止电源接通”的的警示标志。

  否则,可能发生触电事故。

  回生抵抗高温时请勿触摸。

  否则,可能导致人员受伤。

  维修完毕,请仔细确认DX200内有无忘置工具、柜门有无关紧。

  否则,可能发生触电事故,导致人员受伤。

  CPU单元的零部件更换

  CPU单元(JZNC-YRK21-1E)由PCI插槽和CPU基板(JANCD-YCP21-E)、机器人I/F 基板(JANCD-YIF01-4E)构成。

  此外,控制电源单元(JZNC-YPS21-E)是其他单元安装在CPU单元的左侧。


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