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海德汉伺服驱动器报警维修:过电压故障:这里所指的电压常指直流母线电压。直流母线电压的读取,驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。过电压产生种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压,在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至760V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压保护动作。
检测电路出现故障:
正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。直流母线电压过高主要有以下原因,种输入电压过高所致,第二种减速时减速时间过短,电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,由于这些原因,使电机的实际转速高于驱动器的指令转带,这时电机的转差率为负,其产生的电磁转矩为阻碍旋转的制动转矩,电动机处于发电状态,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使直流母线电压上升,这就是再生过电压。应用调试中过压问题的解决,由于过电压产生的原因不同,因而采取的对策也不相同。
对于在停车过程中产生的过电压现象,如果对停车时间或位置无特殊要求,那么可以采用延长驱动器减速时间或自由停车的方法来解决。如果对停车时间或停车位置有的要求,那么可以采用直流制动功能或再生制动。应用调试中如果直流母线电压正常,而驱动器报过压或欠压故障,这时候就是考虑驱动器本身问题,是否检测电路哪个环节出现问题而造成,可以对电压检测电路有针对性的进行检测排除。
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