
供应西门子伺服驱动器维修:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
西门子802d伺服驱动器武汉维修点:
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
信号重要性: 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关扩展控制器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯存在故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 11 hex:
CRC 错误和收到的报文太早。
xx = 01 hex:
CRC 出错。
xx = 12 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短,并且报文收到得太早。
xx = 02 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 13 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长,并且报文收到得太早。
xx = 03 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 14 hex:
收到的报文长度不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 04 hex:
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 15 hex:
收到的报文类型不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 05 hex:
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 16 hex:
功率单元的地址在报文中和接收列表中不一致,而且报文收到得太早。
xx = 06 hex:
功率单元地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 19 hex:
在收到的报文中置有错误的位,而且报文收到得太早。
xx = 09 hex:
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 hex:
报文收到得太早。
处理: - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 (断路,接点 ......)。
参见: p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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