菏泽西门子伺服驱动器维修中心：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

 

西门子伺服驱动器怎么维修：

F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障

信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 : 所有目标

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 控制单元和相关扩展控制器之间的 DRIVE-CLiQ 通讯存在故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出错。

xx = 02 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。

xx = 03 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。

xx = 04 hex:

收到的报文长度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的报文类型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

组件地址在报文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。

xx = 08 hex:

没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。

xx = 09 hex:

在收到的报文中设置错误的位。

xx = 10 hex:

报文收到得太早。

处理： - 执行上电。

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。

参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )

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