
西门子伺服驱动器电机维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
江苏西门子伺服驱动器无输出维修:
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
信号重要性: 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即
原因: 控制单元和相关端子模块 (TM) 之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 11 十六进制 = 17 十进制 :
CRC 错误和收到的报文太早。
xx = 01 十六进制 = 01 十进制 :
校验和错误 (CRC 出错)。
xx = 12 十六进制 = 18 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短,并且报文收到得太早。
xx = 02 十六进制 = 02 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 13 十六进制 = 19 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长,并且报文收到得太早。
xx = 03 十六进制 = 03 十进制 :
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 14 十六进制 = 20 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 04 十六进制 = 04 十进制 :
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 15 十六进制 = 21 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 05 十六进制 = 05 十进制 :
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 16 十六进制 = 22 十进制 :
功率单元的地址在报文中和接收列表中不一致,而且报文收到得太早。
xx = 06 十六进制 = 06 十进制 :
功率单元地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六进制 = 25 十进制 :
在收到的报文中置有错误的位,而且报文收到得太早。
xx = 09 十六进制 = 09 十进制 :
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 十六进制 = 16 十进制 :
报文收到得太早。
处理: - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 (断路,接点 ......)。
参见: p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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