珠海西门子交流伺服驱动器维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
西门子840c伺服驱动器维修快：
F33120 (N, A) 编码器 3：电源电压故障
信号重要性： 故障原因 : %1 bin
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 编码器 3 的电源出现异常。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0：Sense 电缆上出现欠电压。
位 1：编码器电源上出现过电流。
位 2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
位 3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
注：
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 会导致编码器故
障。
处理： 故障值位 0 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30：检查参数设定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 编码器电缆接正确吗？
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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