宿迁西门子伺服驱动器报警维修点：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
西门子伺服驱动器维修：故障解析：
F33116 (N, A) 编码器 3：监控信号 A + B 振幅错误
信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 编码器 3 整流过的编码器信号 A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范围内。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 176 mV （注意编码器的频率响应）或 > 955 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
注：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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