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宿迁西门子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驱动器F33116报警维修点

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-9-22

宿迁西门子6SN1145-1AA00-0CA0伺服驱动器F33116报警维修点

宿迁西门子伺服驱动器报警维修点:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

西门子伺服驱动器维修:故障解析:

F33116 (N, A) 编码器 3:监控信号 A + B 振幅错误

信号重要性: 振幅 : %1, : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应: OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, )

应答: 立即

原因: 编码器 3 整流过的编码器信号 AB A^2 + B^2 根的振幅不在公差范围内。

故障值 r0949, 十六进制):

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 (16 位,带符号)

xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)

动作阈值 < 176 mV (注意编码器的频率响应)或 > 955 mV

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

注:

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 (例如:触点)。

… 时的反应 N:

… 时应答 N:

… 时的反应 A:

… 时应答 A:



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