维修西门子伺服驱动器未使能问题：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
维修西门子伺服驱动器未使能问题：故障原因及排查方法：
A31419 (F, N) 编码器 1：信号 A 或者 B 超出公差
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 信号 A 或者信号 B 的振幅 / 相位 / 偏移补偿达到极限。
振幅误差补偿：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位：<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差补偿 : +/-140mV
SMC10: 偏差补偿 : +/-650mV
警告值 （r2124, 十六进制）：
xxxx1：信号 B 最小偏移补偿
xxxx2: 信号 B 最大偏移补偿
xxx1x: 信号 A 最小偏移补偿
xxx2x：信号 A 最大偏移补偿
xx1xx：信号 B/A 最小振幅补偿
xx2xx：信号 B/A 最大振幅补偿
x1xxx：最小相位误差补偿
x2xxx：最大相位误差补偿
1xxxx：最小立方补偿
2xxxx：最大立方补偿
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 如果使用的编码器非自带编码器，检查外装机械装置的误差 （例如：齿轮编码器）。
- 检测插塞连接 （也包括接触电阻）。
- 检查编码器信号。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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