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郑州西门子伺服驱动器维修电话：故障解析：
N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)
信号重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应： 无
应答： 无
原因： 编码器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
警告值 （r2124, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 <300 mV （注意编码器的频率响应）。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。
注：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： - 检查转速范围，测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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