
西门子伺服驱动器维修公司:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
威海西门子伺服驱动器怎么维修的:
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
信号重要性: 振幅 : %1, 角 : %2
驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允许的公差。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,没有符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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