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威海西门子6AU1400伺服F31126振幅过高怎么维修

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-9-17

威海西门子6AU1400伺服F31126振幅过高怎么维修

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威海西门子伺服驱动器怎么维修的

F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高

信号重要性: 振幅 : %1, : %2

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , )

应答: 脉冲禁止

原因: 编码器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允许的公差。

故障值 r0949, 十六进制):

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,没有符号)

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)

而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV

500mV 峰值的信号电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。

十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号 B 负向过零点。

注:

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 更换编码器或者编码器电缆。

… 时的反应 N:

… 时应答 N:

… 时的反应 A:

… 时应答 A:



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