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江门西门子6AU1435-0AA00-0CA1驱动器F31131报警维修

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-9-17

江门西门子6AU1435-0AA00-0CA1驱动器F31131报警维修

西门子伺服驱动器维修公司:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

 

江门西门子单轴伺服驱动器维修:故障原因及解决方法:

F31131 (N, A) 编码器 1:增量 / 绝对偏移位置过大

信号重要性: %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, )

应答: 脉冲禁止

原因: 绝对值编码器:

在循环读取绝对位置时,发现绝对位置和增量位置相差太大。读出的绝对位置被拒。

偏差的极限值:

- EnDat 编码器:由编码器提供,并且至少有 2 个象限 (比如 EQI1325>2 个象限,EQN1325>50 个象限)。

- 其它编码器:15 条线 = 60 个象限。

增量编码器:

越过零脉冲时,发现和增量位置有偏差。

等距零脉冲:

- 第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。

等距零脉冲:

- 第一对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与第一对零脉冲间的期望距离一致。

故障值 r0949, 十进制):

以象限表示的偏差 1 条线 =4 个象限)。

参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。

- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)

- 出现超过转速阈值信息时,必要时降低滤波时间 (p0438)

… 时的反应 N:

… 时应答 N:

… 时的反应 A:

… 时应答 A:



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