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浙江西门子6SL3136伺服F31135定位故障维修设置

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-9-17

浙江西门子6SL3136伺服F31135定位故障维修设置

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西门子伺服驱动器维修设置:故障解析:

F31135 编码器 1:定位故障

信号重要性: 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150, 编码器

反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , )

应答: 脉冲禁止

原因: DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。

这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。

故障值 r0949, 二进制):

0F1 (安全状态显示)

1F2 (安全状态显示)

2:照明 (保留)

3:信号振幅 (保留)

4:位置值 (保留)

5:过电压 (保留)

6:欠电压 (保留)

7:过电流 (保留)

8:电池 (保留)

16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

17:信号振幅 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

18:单圈位置 1 --> F3x135, x = 1, 2, 3

19:过电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

20:欠电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

21:过电流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

22:过热 (--> F3x405, x = 1, 2, 3

23:单圈位置 2 (安全状态显示)

24:单圈系统 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

25:单圈断电 (--> F3x135, x = 1, 2, 3

26:多圈位置 1 --> F3x136, x = 1, 2, 3

27:多圈位置 2 --> F3x136, x = 1, 2, 3

28:多圈系统 (--> F3x136, x = 1, 2, 3

29:多圈断电 (--> F3x136, x = 1, 2, 3

30:多圈过电流 / 欠电流 (--> F3x136, x = 1, 2, 3

31:多圈电池 (保留)

处理: 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。



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