西门子840d伺服驱动器维修：主板遇到电源损坏或电网电压瞬间产生的尖峰脉冲时，往往会损坏系统板供电插头附近的芯片。如果主板上布满了灰尘，也会造成信号短路等。控制板卡维修器件质量问题：由于芯片和其它器件质量不良导致的损坏。首先要提醒注意的是，灰尘是主板大的敌人之一。主要人为故障：带电插拨I/O卡，以及在装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害。
镇江西门子伺服驱动器维修方法：
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出错。
xx = 02 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 03 hex:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 04 hex:
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
组件地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。
xx = 08 hex:
没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。
xx = 09 hex:
在收到的报文中设置错误的位。
xx = 10 hex:
报文收到得太早。
处理： - 执行上电。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ......）。
参见： p9916 ( 从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障 )
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