
西门子v80伺服驱动器维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
河南西门子伺服驱动器维修中心:故障解析:
F30650 SI MM: 必须进行验收测试
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块的 “Safety Integrated” 功能要求验收测试。
注:
此故障导致可应答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十进制):
130:电机模块没有安全参数。
注:
该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。
1000:电机模块的设定和实际校验和不一致 (引导启动)。
- 至少有一个校验和检测数据错误。
2000:电机模块的设定和实际校验和不一致 (调试模式)。
- 电机模块的设定校验和输入不正确 (p9899 不等于 r9898)。
2003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
2005: 安全日志检测出安全校验和已改变。需要进行验收测试。
3003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
9999:在启动中输出的另一个安全故障的后续反应,它要求验收测试。
处理: 故障值 =130 时:
- 执行安全调试。
故障值 =1000 时:
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值 =2000 时:
- 检查电机模块安全参数并匹配设定校验和 (p9899)。
故障值 = 2003, 2005 时:
- 执行验收测试和完成验收报告。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驱动功能手册
故障值 =3003 时:
- 对已经更改的硬件执行功能检查,并创建验收记录。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驱动功能手册
故障值 =9999 时:
- 执行现有其他 SI 故障的诊断。
注:
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
参见: p9799 (SI 参数设定校验和 ( 控制单元 )), p9899 (SI 参数设定校验和 ( 电机模块 ))
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