玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、川崎机器人伺服马达高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、川崎机器人电机过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、川崎机器人电机编码器报警、烧线圈绕组、航空插头损坏、川崎机器人伺服电机原点位置不对，编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、

编码器更换与故障维修是川崎伺服电机故障维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，