科尔摩根s700伺服放大器维修故障F461 多摩川编码器故障(计数错误)。 给反馈通电时，由于反馈设备问题，在一圈回转中的位置不正确。 使用DRV.CLREAULTS在驱动器上重置此故障。如果问题依然存在，请清理反馈代码板。
科尔摩根伺服回路可根据输入命令信号提供电机的比例控制。 简单的伺服驱动器可包含用于控制扭矩的单个伺服回路。更先进的伺服驱动器可增设速度环，并且还可以包含位置环。在完整的伺服驱动器系统中，运动控制器发出的数字信号将命令所需的运动轨迹利用这三个伺服回路来优化性能。 每个环路向后续环路发送信号，并监测适当的反馈元件，从而进行实时更正，以匹配命令参数。
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