ABB机器人伺服驱动器维修中常见的8种故障
1、维修前准备
ABBEVS9323为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。端子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改（修改后在不掉电下记忆），不作存储。若存储，部分其他参数都可能跟着改变！
启动运行时（若连接普通电机）：在低速时，电机噪声大，电流大；在高速时电机运行情况基本与其它伺服驱动器一致，（低速、高速时电压、电流应平衡）；部分机无法调速，都为正常。若不接电机启动，其输出电压相差较大（相间）！
2、输出模块（IGBT）损坏解决方法
IGBT坏，其驱动电路一般都同时损坏，应详细检查其驱动电路上的光耦，电阻、二极管等元件，排除故障后再安装IGBT试机，否则可能再次损坏IGBT。
●维修实例1：EVS9323输出不平衡（缺相）
检查逆变模块IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驱动电压为0V（正常停止状态下为-8V）。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。
●维修实例2：EVS9323无输出，启动伺服驱动器跳闸
逆变模块IGBT（bsm10gD120）损坏，w相驱动电路损坏严重（上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏）。更换全部损坏元件后恢复正常使用。
●维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障
V相逆变模块IGBT（bsm100gb120）损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。
●维修实例4：EVS9323通电无显示
产生该故障的原因：
1、主回路损坏；
2、开关电源损坏。
检查为：2个充电热敏电阻（ptc）、三相整流桥（36mt160）烧坏，部分连接铜箔烧断。对外壳有打火（拉弧）痕迹。开关电源、逆变电路正常。
应是主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常。
●维修实例5：EVS9323通电无显示
检查主回路正常，开关电源IC（3844b）7脚为0V（正常时15V），电阻R2开路。拆下IC（3844b）检查，IC损坏。更换IC（3844b）、R2后通电显示正常。
●维修实例6：EVS9323通电无显示
检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压（该电压由主电源+24V供给）引致主板不工作。检测+24V（电源板与主板之间）连线，地（负）线（在电源板夹层处）开路。用导线重新连接后正常使用。
●维修实例7：EVS9323通电无显示，供电开关跳闸
检查驱动器电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT（bsm25gd120）烧坏。
参照相关电路，更换损坏元件（光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7，开关管：2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻，IC：3844b）后，电源和驱动器电路恢复正常，换上逆变模块IGBT（bsm25gd120）试机运行正常。
●维修实例8：EVS9323启动显示正常，无输出
检查逆变模块ICbt（bsm10gd120）正常，上管驱动电压为0V（正常停止状态下为-8V）。上管电源振荡IC发烫。更换后上管电源驱动电压恢复正常，输出正常。
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