维修斯德博驱动器故障
9. BE encoder signal 编码器相位反 参考参数G27/f31/f32
10.Limit value 超出极限 有参数超出了规定范围的数值
12.BE/X20/X41 编码器端口或设置错误 编码器x20、x41对应不同类型的编码器，同时注意
编码器参数定义
13. BE cw/ccw 顺时针/逆时针 参考参数f31/f32,该参数可定义模拟的方向

14.Canceled 行动取消 有故障！B40/b41的行动无法执行，如过流

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STOBER POSIDYNN SDS4000 SDS4000
STOBER POSIDYNN SDS4021
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