科尔摩根S300伺服驱动器维修报警代码n152 没有足够距离进行移 新运动任务激活， 激活任何新运动或使用 无 
动;后续运动出现异 但已经有一个运动 DRV.CLRFAULTS都将清 
常。 任务处于活动状 除警告。检查运动任务 
态，通过指定的目 设置和参数以确保输入 
标速度、加速度和 的值能产生有效的运动 

减速度参数无法达 任务。 

到运动任务参数中指定的目标位置。运动任务将直接减速至到达目标位置，或者缓慢减速到速度0后开始另一轮移动，到达下一运动任务的目标位置。
通过嵌入式的多轴可编程机器以及运动控制器，减小了控制面板、降低了接线成本，节约了建造时间，使用集成化AKD-PDMM可以节省更多空间
通过使用单个、可扩展的开发环境来编写PCMM™或AKD PDMM®，来缩短了设计时间，简化了集成
行业领先的AKD伺服驱动器结合久经验证的科尔摩根自动化套件架构，*大程度地降低风险，提升了性能
利用Pipe Network™以及科尔摩根联合研发的优势，为高性能机器提供先进的功能
不需要单独的控制器，便可以控制多个高性能伺服轴，节省了机柜空间，降低了连线成本

将驱动器、电机、I/O模块、HMI面板以及其它部件集成，从而构建性能*佳的完整系统。

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