科尔摩根AKD控制器维修报警0x73C1 自动调谐期间不稳定。 驱动器电流
(IL.CMD)或速度反馈(VL.FB)超出容许限度
(BODE.IFLIMIT或 BODEVFLIMIT)。此故障仅在
BODE.MODE5中发生。当存在复杂力学、传送带和兼容负载的情况下，通常会发生此故障。 如果合适，更换
BODE.MODE。如果

BODE.MODE5合适且故障发生在自动调谐结束时，则表示电机不是特别稳定。可以手动调整自动调谐器设置。要使电机稳定，可能需要手动调谐。 受控停止

维修科尔摩根部分型号型号：
TBM-6013-A00    TBM-6013-B00
TBM-6025-A00    TBM-6025-B00
TBM-6051-A00    TBM-6051-B00
TBM-7615-A00    TBM-7615-B00
TBM-7631-A00    TBM-7631-B00
TBM-7646-A00    TBM-7646-B00
TBM-12913-A00  TBM-12913-B00
TBM-12941-A00  TBM-12941-B00
TBM-12955-A00  TBM-12955-B00
TBMS-6013-A00    TBMS-6013-B00
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TBMS-12913-A00  TBMS-12913-B00
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