Fanuc伺服电机SV0403报警故障分析及维修
1、SV0403硬件/软件不匹配
报警原因:轴卡与伺服软件组合不正确,可能的原因有:
1 )没有提供正确的轴卡;
2 )闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法:软件或硬件异常。
2、SV404伺服准备就绪信号接通
报警原因:伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)- -直为ON时发生此报警。解决方法:
1 )某些特殊情况可以使用参数P1800#1= 1进行屏蔽;
2 )因放大器或者轴卡损坏引起,更换放大器与轴卡。
3、SV0409检查的扭矩异常
报警原因:系统开启异常扭矩负载功能之后,检测到异常负载导致。
解决方法:
1 )如果不适用异常负载检测,请设定参数P2016#0=0 ;
2 )如果使用异常负载检测功能,请确认是否存在异常负载现象,例如机械异常卡住,或者异常加工状态;
3 )如果使用异常负载检测功能,同时加工状态正常,请重新调整该功能的相关参数。
4、SV0410停止时误差过大
报警原因:伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法:
1 )排查动力线、反馈线是否接错; .
2 )排查伺服电机初始化参数是否有误;
3 )正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等;
4 )如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题, SV0410为附加报警;
5 ) Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。
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