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２２４ 参考点尚未建立。唯在参数００１的ＺＲＴＮ＝０时才进行本报警的检测。 请进行参考点设定。 
２５０ 指令数据１或者指令命令非法 请确认功能代码指令的输入数据１的指定值。 
２５１ 指令数据２非法 请确认功能代码指令的指令数据2的指定值。 
２５４ 功能代码或模式非法 请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认模式。 
２５５ 由于启动时模式不同或者正在执行程序段而不能启动。 请确认模式。请确认是否正在执行程序段。 
２９０ 正在执行程序段时切换了接口切换信号（ＤＲＣ）。 请在程序段停止后进行切换。 
２９１ 在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。唯在参数００１的ＥＰＥＸＡ＝１时才进行本报警的检测。请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率（参数０６２、０６３），发那科伺服器报291报警维修。 
２９２ 检测出了保持型存储器的校验和错误。 参数会被清除，请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换单元。 
２９３ ＣＰＵ内置ＦＲＯＭ上的软件版本与ＥＰＲＯＭ上的软件版本是同一版本。 请拆下ＥＰＲＯＭ。 
２９４ 检测出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ检测报警。 请拆下ＥＰＲＯＭ。 
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