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NCK 报警
27002 轴 %1 运行停车测试
参数：
%1 = 轴号
说明：
通过将 SGE 设置为 " 测试停止选择 " 对关闭路径是否正常工作进行测试。
反应：
报警显示。
处理：
该信息仅供用户参考。
程序继续：
报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理。
在超过延迟时间之后报警自动消失，该延迟时间是在 MD $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME 中定义的，并且当控制系统识别脉冲已被删除后，
即：测试成功终止后，清除 SGE 的 " 测试停止选择 " 状态。失败的测试可通过带有错误代码 1005 的报警 27001 或报警 27024 来识别。
27003 建立和校验出错：%1 %2
参数：
%1 = 代码单元或表格中的记录
%2 = 表格编号
说明：
安全相关代码或安全相关数据中校验和错误。 NCK 中的安全监控功能 ( 安全集成 ) 不起作用。
反应：
报警显示。
处理：
请更加仔细小心地继续操作，关闭 / 启动控制系统 （上电）。如果再次出现该故障，请联系维修人员。
程序继续：
关闭 / 打开系统。
27004 轴 %1 微分的安全输入 %2，NCK：%3 伺服：%4
参数：
%1 = 轴号
%2 = 监控输入
%3 = 接口标识符 NCK 输入 :
%4 = 接口标识符驱动输入 :
NCK 报警 
 
报警
26 诊断手册 , 09/2011, 6FC5398-6BP40-2RA0
说明：
发现指定的安全输入中有差异。 通过 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME，两个监控通道 NCK 和驱动中的指定输入信号状态不同。
所述监控 (2%):
SS/SV= SGE 中 " 安全运行停止 / 安全速度取消选择 " 之间的差异
SS= SGE 中 “ 安全运行停止不选 ” 中的差异
SV= SGE" 选择安全速度 " 中的差异
SP= SGE " 选择安全端位置 " 中的差异
SVOVR= SGE" 选择 SG 校准 " 中的差异
接口标识符 NCK 输入 （3%）:
DMP<drv><mod><bit>=<value>
<drv>= 终端程序块驱动编号 ( 1... 31)
<mod>= 子模块编号 ( 1... 8)
<bit>= 终端号 ( 1... 16)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在 SPL 接口处参数化时的 SPL。
<io>= 可参数化系统变量值域 ( 01 = $A_INSID, 02 = $A_INSED)
<dword>= 系统变量双字 ( 1,2)
<bit>= 系统变量双字中的数位编号 ( 1... 32)
<value>= NCK SGE 值 ( 0,1)
SGE 在联机输入参数化时的联机输入。
<bit>= 输入号码 = 01... 04
<value>= NCK SGE 值 = 0,1
接口标识符驱动输入 (%4):
DBX<byte><bit>=<value >
<byte>= 轴向 DB 中的字节数 ( 22，23, 32, 33)
<bit>= 字节中的数位编号 ( 0... 7)
<value>= 驱动 SGE 值 ( 0,1)
该报警可以通过 MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0 隐藏。
反应：
报警显示。
处理：
检测安全输入信号的设置 (NCK 外设，PLC DB 参数 )。
程序继续：
用复位键清除报警，重新启动子程序。
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