苏州科尔摩根驱动器报F04故障维修：
F04 反馈 短路、短到地面 检查反馈电缆
编码器有问题 更换编码器/电机
连接器触点不可以 检查接触
错误反馈组 参考FBTYPE
不正确的/有缺陷的反馈电缆 检查电缆(特别是关键性的电缆跟踪装置)
不相容的反馈 参考 FBTYPE
屏蔽电缆坏 使用合适的电缆(见产品手册)
反馈电缆太短 允许电缆长度(见产品手册)
耦合故障信号 检查屏蔽、确保符合最小间距电力电缆、信号连接(见产品手册)
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科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。部分当天修好，伺服放大器故障维修排查方法，伺服器故障维修排查方法，伺服控制器故障维修排查方法，
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时,较大电流是否正常。
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