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SIEMENS 802D系统，开机时报警：ALM380500、400015、400000.02501故障维修， 026102. 025202；驱动器显示ALM599故障修理，西门子伺服电机编码器零位点的调试， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错，ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。
，ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。 ，025202：驱动器1出错，通信无法进行。
ALM026102：驱动器不能更新， ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。
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