我们合作多年一家老客户，他们厂里有两台倍福AX8000系列伺服驱动器出现故障了，一台倍福驱动器报警F714,另一台倍福伺服驱动器报警F715不能正常使用。因为快到年底了，客户希望我们能尽快修好，投入生产。
  倍福AX8000系列伺服驱动器报警代码：
F714，“一般”反馈：参数通道设置
F715，内部通信：SPI - 前卡到选项卡
F716，内部通信：SPI - 前卡到选项卡
F717，反馈“一般”：初始化失败。
F718，反馈“1”：数据无效（SPI 错误）。
F719，选项卡，反馈“1”：错误。

F71A，选项卡，反馈“2”：错误。

F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干
扰措施是否到位
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