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郑州市力士乐伺服器维修调试方法：C0723故障代码含义： 用于加载默认值程序的安全命令不正确
原因：
错误执行了通道 2 的内部指令
通道 2 还在执行另一个不允许被中断的内部指令
安全系统可选模块上的硬件损坏
解决方法：
删除 C07_2 加载默认程序指令（加载 SI 默认程序），然后重新执行。如果错误再次出现，重置安全系统可选模块（切断控制电压并重新接通）
结束仍在运行的内部指令
重新执行 C07_2 加载默认程序指令(加载 SI 默认程序) 。指令错误再次出现时需更换控制部件及整个驱动装置控制器
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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