导致科尔摩根伺服放大器上电跳闸原因：
1.驱动器相间接地检测
使用兆欧表测量驱动器的对地的绝缘电阻，以检测短路。
2.反电动势（BEMF）
BEMF是电阻/反作用力的一种。在这里，我们使用一个1000 rpm的后驱动器测试台。
3.相间
使用万用表测量伺服驱动器相之间的绝缘电阻以检测短路。
4.反馈检查
检查驱动器的反馈伺服驱动器的总体状况和功能，以确定是否需要更换。
二.启动升速跳闸时，这是非常严重的过流现象，主要检查
(1)工作机器卡住
(2)负载侧有无短路，用兆欧表检查有无对地短路
(3)逆变器电源模块损坏

(4)电机的启动转矩太小，无法转动拖动系统。

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