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杨浦包米勒伺服驱动器维修价格及故障解析

发布者:mwz    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-4-1

杨浦包米勒伺服驱动器维修价格及故障解析

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错误编码 含义
0 预订的
1 看门狗错误
2 发生了不正确或意外的中断
3 NMI 中断/总线错误
4 到 15 保留,未分配 = 0
16 启动错误
17 软件错误
18 时隙配置
19 时隙 - 时间错误
20 1 = 没有可用内存
21 错误代码无效
22 警告代码无效
23 FPGA 版本不正确
24 两态控制器:写入目标参数时出错

25 校验和错误闪存系统数据
26 不支持电源单元
27 至 31 保留,未分配 = 0
32 超时协议
33 协议结构
34 错误的模块类型
35 电报中的数据过多
36 电报数据不足
37 无效的操作数
38 无效的内存类型
39 无效的操作数地址
40 值小于最小值
41 值大于最大值
42 参数写保护
43 此操作状态下的参数不可写
44 无效的参数值
45 通信错误
的Prodrive  控制器
46 至 47 保留,未分配 = 0
48 功能模块 A 错误
49 功能模块 B 错误
50 功能模块 C 中的错误
51 功能模块 D 错误
52 功能模块 E 错误
53 选件模块 G 中的错误
54 选件模块 H 中的错误
55 选项模块 J 中的错误
56 选件模块 K 中的错误
57 选件模块 L 中的错误
58 选件模块 M 中的错误
59 超时当等待的RST信号
的奴隶
60 SPI 传输模块 f 控制器中的CRC 错误

61 SPI 传输控制器 f 模块中的CRC 错误

62 至 63 保留,未分配 = 0
64 电源故障
65 缺相
66 欠压电源,
仅限 BM4100
67 过压电源,
仅限 M4100
68 欠压 24 V
69 至 78 保留,未分配 = 0
79 电源监视器 - 组错误
80 根据Hiperface ®规范的通信错误

81 散热器温度
82 过电压Uzk
83 过流
84 接地电流
85 设备内部温度过高
86 电缆断裂内部温度传感器或
内部温度 < 5 °C
87 安全继电器关闭(或故障)
88 电桥短路
89 动力装置未准备好运行
90 直到 FW 03.08断相
从 FW 03.09 保留
91 电源故障
来自 FW 03.09 保留
92 电源欠压
93 电源过压
94 欠压 UDC 链路
95 保留,未分配 = 0
96 短路温度传感器
(TM  -30 °C)
97 温度传感器 - 电机未连接
(TM > +300 °C)
98 电机过热
99 误差 I2t > 100 %
100 功率单元最大电流>电机最大



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