力士乐HMD01驱动器维修缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

力士乐伺服驱动器常修故障如下：

　　TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等

　　TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

　　DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，

　　DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

　　DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

　　RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

　　HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

　　TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

　　HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

　　：指示灯不亮，红灯亮

　　BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

　　 力士乐伺服驱动器的故障代码维修

　　F245编码器2故障：象限错误

　　F246超过编码器2信号频率

　　F248电池电压过低

　　F249主驱动器编码器故障：信号太小

　　F250目标位置预置内存溢出

　　F252主驱动器编码器故障：象限错误

　　F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

　　F260指令电流极限关闭

　　F262状态输出口出现外部短路

　　F267内部硬件同步错误

　　F269电机制动器释放过程中错误

　　F276编码器超出允许的窗口

　　F277电流测量补偿错误

　　F281主回路故障

　　F288EMD模块固件升级过程中出现错误

　　F291EMD模块超时

　　F292EMD模块过热

　　F294Ecox客户端超时

　　F296Ecox客户端数量不准确

　　F297Ecox客户端错误

　　F386电源模块没有就绪信号

　　F401双MST故障关机

　　F402双MDT故障关机

　　F403通信阶段关机

　　F404阶段前进过程中出现错误

　　F405阶段后退过程中出现错误

　　F406阶段切换无就绪信号

　　F407主通信初始化过程中的错误

　　F411双SST故障关机

　　F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策 ：

　　力士乐伺服驱动器故障代码f2011维修 力士乐维修 力士乐故障对策 分类： 力士乐故障代码 力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

　　1、故障代码:C0270 故障描述: 电机编码器数据读取错误 对策: 电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编 码器反馈口。

　　2、故障代码:C0285 故障描述: 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 对策: 确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码 器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

　　3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 故障描述:一些相关的编码器故障报警 对策：北京力士乐伺服驱动器维修

　　4、故障代码:C0201 故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出 它定义的范围时就出现该报警。 对策： （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 ； （02，03 版固化软件） 有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该 报警。 （04 版固化软件） ； （ 3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

　　5、故障代码:E8260 故障描述:扭矩过载 对策： （1）减小加速度； （2）相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

　　6、故障代码:F2026 故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并 有使能的情况下 出现该报警。 对策： （1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

　　7、故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时电流， 如超出允 许范围时 出现该报警 对策： （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

　　8、故障代码：F2816 故障描述：DC bus 故障 对策： （1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。


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