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包米勒伺服电机做位置控制运行报超速故障维修方法

发布者:mwz    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-4-1

包米勒伺服电机做位置控制运行报超速故障维修方法

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包米勒伺服电机做位置控制运行报超速故障维修方法
  ① 伺服Run信号一接入就发生;
  检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
  ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
  a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
  b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。



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