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鲍米勒伺服电机做位置控制定位不准维修方法

发布者:mwz    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-4-1

鲍米勒伺服电机做位置控制定位不准维修方法

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鲍米勒伺服电机做位置控制定位不准维修方法
  ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
  ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
  ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;


  ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
  4、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
  ① 伺服Run信号一接入就发生;
  检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
  ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
  a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
  b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。



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