
锁线机鲍米勒伺服电机过电流故障维修:当锁线机鲍米勒伺服电机的电流从侧面流出时,如鲍米勒伺服电机电流过大这时的电机必定会受到很大的影响,而对于每相的不同磁场导致图中所示的总磁场。该磁场在该示例中顺时针旋转,在鲍米勒伺服电机电压正弦波的每个周期中,就像前面提到的那样,以前的情况是每相一个绕组一个简化模型。实际分布包含定子中每个缝隙更多的绕组,鲍米勒伺服驱动器的每个相位的分布都像正弦波一样。如果将根据一个相的感应磁场从北到南的线称为定子参考线,则对于一个相线圈,根线的分布由以下表为了找到定子磁通,励磁电感和感应电动势,需要使用先前的公式以及一个绕组中磁通的表达式。因此,假设线圈绕一圈。
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机
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