贝加莱伺服电机维修方法：
主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
贝加莱伺服电机维修5FSNF84-150R01PAD-0不同故障维修保养方法如下？
电动机空载起动时的故障
1、现象：无声响又不转动
处理：
①先用万用表查看电动机接线端子处的电压，如果没有电压或者只有一相电压，说明电源没有接通或者供电电源有故障。
②如果电动机接线端子处三相电压基本平衡，说明电动机定子绕组接线有问题，最大可能就是中性点没接好或者引出线没接好。
2、现象：接通电源后，电动机只有嗡嗡声但不转动
处理：必须立即断开电源，然后再仔细查找原因
①单相运行首先检查电源，看是否是电源一相断线、熔断器一相熔断、接触器一相接触不好；再者检查电机定子绕组引出线，是否一相未接好。
②检查机棫部分是否被卡。这种故障在起动前检查电机时，看电动机能否轻轻转动，很容易发现
③电源电压过低或者▲形接法的电动机技接成Y形，并且带负载起动。只要测定电源电压及电动机接线方式是否正确就能发现。
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