B&R贝加莱伺服驱动器维修报警代码7211/7212？
7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 
Info(REAL): Low voltage limit 
7212: DC 连接电路：电压断线急停中断
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 
Info(REAL): Low voltage limit 
7213: DC 连接电路：时间常数决定激活动力线
DC link circuit: Time constant determination with activ power line 
Info(REAL): DC link voltage 
7214: DC 连接电路：电阻过热（太多动力线失败）

DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 

   B&R贝加莱伺服驱动器维修：
伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种：
1)机械部分安装、调整不良。
2)伺服电动机或速度、位置检测部件不良。
3)驱动器的设定和调整不当。
4)外部干扰、接地、屏蔽不良，等等。
为了分清故障部位，考虑到机床伺服系统为半闭环结构，脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验，发现故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Y轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障转移到了Y轴，由此判定故障原因是由于X轴电动机不良引起的。
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