专业维修科尔摩根驱动器 上电报警F15处理方法?
F15： I2t 超过最大值 驱动机械紧 检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机
正弦2坡道 扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC)
不正确的设计 联系客户支持 
不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。 纠正MPHASE,可能重置为零.
过于陡峭的斜坡 延长加速/制动坡道 (ACC, DEC) 
间隔太短 恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页)
振动在当前控制器 调整放大的MLGQ和KTN重置时间 

电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更换电机

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