维修B&R贝加莱伺服驱动器37103/37105处理方法？
37103: 从触发超出窗口Slave trigger out of window 
37104: 从触发丢失Slave trigger missing 
37105: 主补偿触发超出窗口Master compensation trigger out of window 

37106: 主补偿触发丢失Master compensation trigger missing 

  维修B&R贝加莱伺服驱动器故障：
上电后，驱动器的?LED灯不亮?
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时，LED灯闪烁?
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测?HallA,HallB,HallC?的电压。电?压值应该在5VDC和0之间。
主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
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