贝加莱1090伺服驱动器报警39305维修方法如下？
39305: 数字量IO：10 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 
Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 
Info(UINT): Slot 
39306: 数字量IO：9-10 过流Digital IO 9-10: Overcurrent 

Info(UINT): Slot 

  贝加莱1090伺服驱动器主电路各组成部分及功能
　　伺服驱动器，采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变、电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：①整流环节②滤波环节③制动环节④逆变环节⑤上电缓冲环节。

　　①整流环节：由六只整流功率二极管（VD1~VD6）组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为 Ul ，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35× Ul）我国三相电源的线电压为 380VAC，故全波整流后的平均电压：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。
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