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安川伺服驱动器SGD7S-330A00A002报警A.30维修

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-11-25

安川伺服驱动器SGD7S-330A00A002报警A.30维修
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安川伺服驱动器SGD7S-330A00A002报警A.30维修


安川伺服报报警代码 报警名称 主要内容

A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常
A.84 值编码器数据错误 收受的值数据异常
A.85 值编码器超速 值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态

A.C9 编码器通讯故障(此故障一般都是编码器断线造成的,故障代码只有接好线

后才会自动消失)

A32 回生过载,回生电能超过回生电阻容量。

A03 主电路译码器异常,电源电路侦测异常。

ABF 系统报警,服务器内发生一个系统故障。

AC8 值编码器消除异常及多次转动限制设定异常,值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN 正常运行时显示此代码

专业维修安川驱动器故障:无显示、缺相、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结:

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法:重新设定。

2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

安川机器人伺服驱动器维修方案

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;


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