B&R贝加莱伺服驱动器报警代码50108/5019维修方法
5018: 寻参步骤模式不可能：运动激活       Homing procedure not possible: Movement active 
5019: 寻参参数超出有效值                 Homing parameter outside the valid range 
Info('PARID'): Parameter ID 

  贝加莱伺服电机维修故障包括：不能启动、发动无力、运转抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、找不到零点等。

 4008正限位开关到达. 
4009负限位开关到达. 
4010使能控制器无效，两限位关闭 
4011关闭控制器无效:运动激活. 
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
 5001目标位置大于正向软限位. 
5002目标位置小于负向软限位.
 5003正向软限位到达.
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